Zhonglu Lin
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
バイオミメティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 変形可能な正中鰭が自律型バイオニックマグロの直線加速と旋回機動性を向上させるバイオミメティクス2024/7/1
折りたたみ可能な背鰭を備えた自由遊泳型バイオニックマグロを開発し、背鰭の起立が加速と旋回性能を向上させる一方、定常遊泳では抵抗増加で効率が下がることを実験的に示した。
- How Biomimetic Morphing Dorsal Fin Affects the Swimming Performance of a Free-swimming Tuna Robot2023/10/1