Li Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 産業制御システムにおける異常検知モデルの訓練時データ汚染に対する堅牢性
  異常検知2026/8/24

  産業制御システムの異常検知モデルが、訓練データに攻撃サンプルやノイズが混入した場合の性能劣化を、SWaTベンチマークで11種類の検知器を用いて評価した論文。

• 二つのアクションヘッドを一致させる：フローマッチングポリシーのための協調メカニズムと実行時崩壊証明
  ポリシー学習2026/8/16

  フローマッチングポリシーにおいて、関節空間とエンドエフェクタ空間の二つのデコード結果の残差を実行時信号として用いる際、マルチモーダルタスクでの誤警報を避けるための協調メカニズムを研究し、理論的な証明と実験的評価を行った。