Wei Zheng

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 走ってから歩け：VLM自動運転のためのRun-then-Walkスケジューリング戦略
  自動運転VLA2026/9/22

  VLMベースの自動運転プランナー向けに、進捗探索を優先する「Run」段階と安全性を修復する「Walk」段階を分けた2段階GRPO報酬スケジューリングを提案し、性能と収束速度を両立させた。

• 知識とデータの二重駆動による強化学習を用いた混在交通下の自動運転車制御
  自動運転2026/8/14

  混在交通下での自動運転車の意思決定問題に対し、知識とデータの二重駆動による強化学習（KDDRL）を提案し、意図認識と安全な探索を実現した。

• TeraSim: 生成シミュレーションで自動運転車の未知の危険事象を発見する
  自動運転シミュレーション2025/3/1

  自動運転車の安全性評価のため、多様な安全クリティカルな交通事象を生成し、衝突率などの統計的性能指標を推定できるオープンソースの高忠実度交通シミュレーションプラットフォームを提案した。

• 変形可能な正中鰭が自律型バイオニックマグロの直線加速と旋回機動性を向上させる
  バイオミメティクス2024/7/1

  折りたたみ可能な背鰭を備えた自由遊泳型バイオニックマグロを開発し、背鰭の起立が加速と旋回性能を向上させる一方、定常遊泳では抵抗増加で効率が下がることを実験的に示した。

• How Biomimetic Morphing Dorsal Fin Affects the Swimming Performance of a Free-swimming Tuna Robot
  2023/10/1
• Vector Autoregressive POMDP Model Learning and Planning for Human-Robot Collaboration
  2019/4/1
• POMDP Model Learning for Human Robot Collaboration
  2018/3/1