Yifan Wei

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己対戦を超えて：閉ループ交通シミュレーションにおける連続運動のための階層的推論
  交通シミュレーション2026/5/1

  自己対戦型強化学習の限界を克服するため、高レベルのマルチエージェント推論と低レベルの連続運動生成を組み合わせた階層的アーキテクチャを提案し、交通シミュレーションでの安全性と滑らかさを向上させた。

• TeraSim: 生成シミュレーションで自動運転車の未知の危険事象を発見する
  自動運転シミュレーション2025/3/1

  自動運転車の安全性評価のため、多様な安全クリティカルな交通事象を生成し、衝突率などの統計的性能指標を推定できるオープンソースの高忠実度交通シミュレーションプラットフォームを提案した。