Qiyuan Shen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDAR事前地図における強度テクスチャを活用したクロスモーダル視覚的自己位置推定
  クロスモーダル位置推定2024/12/1

  LiDAR点群の強度情報をテクスチャとして用い、事前LiDAR地図上でカメラ画像から6DoF自己位置を推定するクロスモーダル手法を提案。地図投影・粗検索・精密位置合わせの3モジュールで構成される。

• Choose Your Simulator Wisely: A Review on Open-source Simulators for Autonomous Driving
  2023/11/1