Wei Han

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Adaptor: 少数ショット学習とオペレータ横断汎化による支援遠隔操作の高度化
  遠隔操作2026/4/1

  支援遠隔操作におけるオペレータ間の意図認識のばらつきを、ノイズ注入による軌道摂動と幾何学的キーフレーム抽出、および視覚言語モデルとの融合を用いた少数ショット学習フレームワークで解決する。

• 不確実性を考慮した安全クリティカルな自動運転車の意思決定と制御：無信号交差点における枠組み
  自動運転/強化学習/安全制御2025/5/1

  強化学習の不確実性を推定し、高次制御バリア関数を安全フィルタとして動的に切り替えることで、無信号交差点での安全性と効率性を両立する手法を提案した。

• 交差点走行の安全性を高めるリスク認識型強化学習
  自動運転/強化学習2025/3/1

  自動運転の交差点通過において、リスクを評価する安全クリティックと注意機構を組み合わせた強化学習手法を提案し、衝突率の低減と通過効率の向上を実現した。

• ハイブリッド行動に基づく強化学習による多目的両立自律運転
  自律運転2025/1/1

  複数の運転目的を両立させるため、アンサンブル批評家とハイブリッドパラメータ化行動空間を組み合わせた強化学習手法を提案し、多車線高速道路シナリオで有効性を示した。

• RoboVQA: Multimodal Long-Horizon Reasoning for Robotics
  2023/11/1