Tianlv Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PLaW-VLA: 予測的潜在世界モデリングによる視覚-言語-行動ポリシー
  VLA2026/10/8

  事前学習済みの予測指向表現空間でタスクに関連する将来状態をモデル化し、長期制御と分布シフトへの汎化を改善するVLAポリシーを提案。

• Adaptor: 少数ショット学習とオペレータ横断汎化による支援遠隔操作の高度化
  遠隔操作2026/4/1

  支援遠隔操作におけるオペレータ間の意図認識のばらつきを、ノイズ注入による軌道摂動と幾何学的キーフレーム抽出、および視覚言語モデルとの融合を用いた少数ショット学習フレームワークで解決する。