Wei Fan

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DynFly: 都市環境におけるUAV視覚言語ナビゲーションのための動的認識連続軌道生成
  UAVナビゲーション2026/6/1

  UAVの視覚言語ナビゲーションにおいて、高レベルの推論と実行可能な連続軌道の間のギャップを埋めるため、Bスプラインとフローマッチングを用いた動的認識軌道生成フレームワークDynFlyを提案した。

• PPTP: 協働性能に導かれた生理信号による人間-ロボット協働での信頼予測
  人間-ロボット協働/信頼予測2025/6/1

  人間-ロボット協働において、心電・皮膚電気・筋電の生理信号と協働性能を統合し、個人差を補正しながら信頼レベルを予測する枠組みを提案した。3段階分類で81%超、7段階分類で74.3%の精度を達成した。

• 視覚支援型マルチUAVテザーネットシステムによる非協力目標捕獲のダイナミクスと制御
  群制御2025/6/1

  複数のドローンがネットを吊るして非協力目標を捕獲するシステムを提案し、高精度な物理シミュレーション環境mySimでその有効性を検証した。

• HEROS: オンライン部分領域更新を用いた階層的探索による3次元環境カバレッジ
  探索計画2024/7/1

  未知環境を効率的にカバーするため、環境を可変解像度の部分領域に分割してオンライン更新し、粗から細への階層的計画で探索経路を生成する自律探索システムを提案した。

• ハイブリッドフロンティアサンプリングに基づく階層的計画法による未知環境探索
  探索計画2024/7/1

  LiDARデータと局所地図から直接フロンティア点を高速サンプリングし、階層的計画戦略で訪問順序を決定することで、未知環境の自律探索を効率化する手法HPHSを提案した。

• Test-Time Training for Deformable Multi-Scale Image Registration
  2021/3/1