Bin Xu

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DynFly: 都市環境におけるUAV視覚言語ナビゲーションのための動的認識連続軌道生成
  UAVナビゲーション2026/6/1

  UAVの視覚言語ナビゲーションにおいて、高レベルの推論と実行可能な連続軌道の間のギャップを埋めるため、Bスプラインとフローマッチングを用いた動的認識軌道生成フレームワークDynFlyを提案した。

• 次世代SLAMに向けて：性能・ロバスト性・将来展望に焦点を当てた3DGS-SLAMサーベイ
  SLAM2026/2/1

  3Dガウシアンスプラッティング（3DGS）とSLAMの統合に関する研究を、描画品質・追跡精度・再構築速度・メモリ消費の4軸で整理し、動的環境やモーションブラーへのロバスト性向上策と今後の課題をまとめたサーベイ。

• S2R-Bench: 自動運転のためのSim-to-Real評価ベンチマーク
  sim2real2025/5/1

  実世界の多様な道路・天候・照明条件で収集したセンサ異常データを用い、自動運転の知覚アルゴリズムのロバスト性を評価する初の実環境ベースの腐敗ロバスト性ベンチマークを提案した。

• SDHN: 歪度駆動ハイパーグラフネットワークによる局所的なマルチロボット協調の強化
  群制御2025/4/1

  マルチロボット協調のためのハイパーグラフネットワークSDHNを提案し、歪度損失で局所同期を優先する構造を学習して、複数タスクで性能を向上させた。

• ハイブリッドフロンティアサンプリングに基づく階層的計画法による未知環境探索
  探索計画2024/7/1

  LiDARデータと局所地図から直接フロンティア点を高速サンプリングし、階層的計画戦略で訪問順序を決定することで、未知環境の自律探索を効率化する手法HPHSを提案した。

• HEROS: オンライン部分領域更新を用いた階層的探索による3次元環境カバレッジ
  探索計画2024/7/1

  未知環境を効率的にカバーするため、環境を可変解像度の部分領域に分割してオンライン更新し、粗から細への階層的計画で探索経路を生成する自律探索システムを提案した。

• A Critical Analysis of Image-based Camera Pose Estimation Techniques
  2022/1/1
• Learning Time Reduction Using Warm Start Methods for a Reinforcement Learning Based Supervisory Control in Hybrid Electric Vehicle Applications
  2020/10/1
• Stitching Videos from a Fisheye Lens Camera and a Wide-Angle Lens Camera for Telepresence Robots
  2019/3/1
• A Low-Cost Tele-Presence Wheelchair System
  2016/1/1