Shijun Long

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HEROS: オンライン部分領域更新を用いた階層的探索による3次元環境カバレッジ
  探索計画2024/7/1

  未知環境を効率的にカバーするため、環境を可変解像度の部分領域に分割してオンライン更新し、粗から細への階層的計画で探索経路を生成する自律探索システムを提案した。

• ハイブリッドフロンティアサンプリングに基づく階層的計画法による未知環境探索
  探索計画2024/7/1

  LiDARデータと局所地図から直接フロンティア点を高速サンプリングし、階層的計画戦略で訪問順序を決定することで、未知環境の自律探索を効率化する手法HPHSを提案した。