Shijun Long

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HEROS: Hierarchical Exploration with Online Subregion Updating for 3D Environment Coverage
  2024/7/1
• HPHS: Hierarchical Planning based on Hybrid Frontier Sampling for Unknown Environments Exploration
  2024/7/1