Chunzhi Yi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PPTP: 協働性能に導かれた生理信号による人間-ロボット協働での信頼予測
  人間-ロボット協働/信頼予測2025/6/1

  人間-ロボット協働において、心電・皮膚電気・筋電の生理信号と協働性能を統合し、個人差を補正しながら信頼レベルを予測する枠組みを提案した。3段階分類で81%超、7段階分類で74.3%の精度を達成した。

• 認知負荷が人とロボットのハイブリッド協調における信頼に与える影響
  人間ロボット協調2024/12/1

  人とロボットが協力してピラミッドを組み立てる実験を行い、認知負荷が高いほどロボットへの信頼が増すことを明らかにした研究。

• パッシブ肩エクソスケルトンを用いた頭上作業時の筋シナジーへの影響：ケーススタディ
  筋骨格支援/エクソスケルトン2024/11/1

  肩エクソスケルトンの有無で頭上ねじ締め作業中の筋活動を計測し、筋シナジーの数やパターン、活性プロファイルへの影響を解析した。

• ピークアシストトルク角度を調整可能な新型パッシブ肩部外骨格
  外骨格2024/11/1

  頭上作業用に、ピークアシストトルク角度を調整できるパッシブクラッチ機構を備えた肩部外骨格を開発し、筋活動を最大49.6%低減できることを示した。