Hanfang Liang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DynFly: Dynamic-Aware Continuous Trajectory Generation for UAV Vision-Language Navigation in Urban Environments
  2026/6/1
• Label-Free Long-Horizon 3D UAV Trajectory Prediction via Motion-Aligned RGB and Event Cues
  2025/7/1
• Unsupervised UAV 3D Trajectories Estimation with Sparse Point Clouds
  2024/12/1