Hanfang Liang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DynFly: 都市環境におけるUAV視覚言語ナビゲーションのための動的認識連続軌道生成
  UAVナビゲーション2026/6/1

  UAVの視覚言語ナビゲーションにおいて、高レベルの推論と実行可能な連続軌道の間のギャップを埋めるため、Bスプラインとフローマッチングを用いた動的認識軌道生成フレームワークDynFlyを提案した。

• 運動整合したRGBとイベント手がかりによるラベル不要の長期的3次元UAV軌道予測
  UAV軌道予測2025/7/1

  LiDAR点群から教師なしで抽出した軌道をカメラ画像と運動整合させて疑似ラベルを生成し、視覚Mambaネットワークと運動学的推定を自己教師ありで組み合わせてドローンの将来3D軌道を予測する手法を提案。手動ラベルなしで5秒先の3D誤差を約40%削減した。

• スパース点群を用いた教師なしUAV 3次元軌道推定
  UAV追跡2024/12/1

  複数のLiDARスキャンを時空間的に融合し、教師なしで小型UAVの3次元軌道を高精度に推定する手法を提案。CVPR 2024 UG2+チャレンジで4位に入賞した。