Walter Talbott

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 局所ポリシーによるゼロショット長期的マニピュレーション
  sim2real2024/10/1

  ロボットの絶対姿勢や物体配置に依存しない「局所ポリシー」を基盤モデルと組み合わせ、シミュレーションから実機へのゼロショット転移で最大8段階の長期タスクを実現した。

• EMOTION: 大規模言語モデルの文脈内学習によるヒューマノイドロボットの表情豊かな動作生成
  ヒューマンロボットインタラクション2024/10/1

  大規模言語モデルの文脈内学習を活用し、人間とのインタラクションに適した表情豊かなジェスチャー動作列をヒューマノイドロボット向けに生成するフレームワークを提案し、ユーザー調査で人間と同等以上の自然さと理解しやすさを示した。

• ピクセルベース階層型ポリシーによるタスク汎化の利点
  VLA2024/7/1

  画像入力のロボット制御において、階層型強化学習ポリシーがタスク間の汎化性能を高め、微調整の手間を減らすことを実験的に示した。

• Robust Robotic Control from Pixels using Contrastive Recurrent State-Space Models
  2021/12/1