Walter Talbott

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Local Policies Enable Zero-shot Long-horizon Manipulation
  2024/10/1
• EMOTION: Expressive Motion Sequence Generation for Humanoid Robots with In-Context Learning
  2024/10/1
• On the benefits of pixel-based hierarchical policies for task generalization
  2024/7/1
• Robust Robotic Control from Pixels using Contrastive Recurrent State-Space Models
  2021/12/1