Josh Susskind

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STARFlow-V: 正規化フローによるエンドツーエンド動画生成モデリング
  動画生成2025/11/25

  正規化フローを用いた動画生成モデルSTARFlow-Vを提案し、時空間潜在空間でのグローバル・ローカル構造とフロースコアマッチングにより、拡散モデルに匹敵する高品質な動画生成を実現した。

• ピクセルベース階層型ポリシーによるタスク汎化の利点
  VLA2024/7/1

  画像入力のロボット制御において、階層型強化学習ポリシーがタスク間の汎化性能を高め、微調整の手間を減らすことを実験的に示した。

• Robust Robotic Control from Pixels using Contrastive Recurrent State-Space Models
  2021/12/1