Bogdan Mazoure

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• ピクセルベース階層型ポリシーによるタスク汎化の利点
  VLA2024/7/1

  画像入力のロボット制御において、階層型強化学習ポリシーがタスク間の汎化性能を高め、微調整の手間を減らすことを実験的に示した。