Vassilis Kostakos

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 協調作業における視線ダイナミクスを用いたロボット失敗のリアルタイム検出
  人間ロボット協調2025/3/1

  人間とロボットの協調作業中に、ユーザーの視線データから機械学習でロボットの失敗（実行ミス・判断ミス）をリアルタイムに検出する手法を提案した。

• 失敗を見つめる：協調作業におけるロボットの失敗に対する人間の視線の調査
  人間ロボット協調2025/2/1

  ロボットとの協調作業中に起こる失敗の種類やタイミングが人間の視線行動とロボットへの印象にどう影響するかを27人の被験者実験で調べ、視線が失敗検知の手がかりになり得ることを示した。