Ramtin Tabatabaei

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層ニューラルネットワークとロボット実装による子どもと若年成人の視線行動の実証研究：社会的状況の比較分析
  視線行動2026/3/1

  視線追跡データを用いてLSTMとTransformerで子どもと大人の視線行動をモデル化し、Naoロボットに実装してその有効性を評価した研究。

• ソーシャルロボットにおける人間らしい視線行動：人間・非人間刺激を統合した深層学習アプローチ
  ソーシャルロボット/視線制御2026/2/1

  会話や指差し、ドアの開閉、物の落下といった人間・非人間刺激に対する人間の視線データをVRで収集し、LSTMとTransformerで予測モデルを構築してロボットの視線行動を人間らしくする手法を提案した。

• ソーシャルロボットのためのニューラルネットワークによる視線制御システムの開発
  ソーシャルロボット2026/2/1

  人間の社会的状況における視線行動データをLSTMとTransformerで学習し、ソーシャルロボットNaoの視線制御に応用して評価した研究。

• 協調作業における視線ダイナミクスを用いたロボット失敗のリアルタイム検出
  人間ロボット協調2025/3/1

  人間とロボットの協調作業中に、ユーザーの視線データから機械学習でロボットの失敗（実行ミス・判断ミス）をリアルタイムに検出する手法を提案した。

• 失敗を見つめる：協調作業におけるロボットの失敗に対する人間の視線の調査
  人間ロボット協調2025/2/1

  ロボットとの協調作業中に起こる失敗の種類やタイミングが人間の視線行動とロボットへの印象にどう影響するかを27人の被験者実験で調べ、視線が失敗検知の手がかりになり得ることを示した。

• OfficeMate: オフィスアシスタントロボットのパイロット評価
  ソーシャルロボット2025/1/1

  オフィスで働く人の健康と生産性を支援するソーシャルロボットOfficeMateを開発し、7名の参加者による実環境パイロット評価で有用性と課題を明らかにした。

• ROSAnnotator: 人間-ロボットインタラクションにおけるROSBagデータ解析用Webアプリケーション
  HRIデータ解析2025/1/1

  ロボット実験で得られるROSBagのマルチモーダルデータに対し、マルチモーダルLLMを活用して手動・自動アノテーションを可能にするWebアプリを開発した。