Vishnu S. Chipade

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空中ロボットの安全性を実現する：計画と制御のアーキテクチャ
  飛行ロボット2025/4/1

  動的環境でのナビゲーションやリソース制約下での運用、敵対的攻撃への堅牢性など、空中ロボットの安全な自律性を高めるための計画・制御手法を提案し、実機実験で検証した。

• IDCAIS: Inter-Defender Collision-Aware Interception Strategy against Multiple Attackers
  2021/12/1
• Approximate Time-Optimal Trajectories for Damped Double Integrator in 2D Obstacle Environments under Bounded Inputs
  2020/7/1
• Multi-Swarm Herding: Protecting against Adversarial Swarms
  2020/7/1