Alia Gilbert

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空中ロボットの安全性を実現する：計画と制御のアーキテクチャ
  飛行ロボット2025/4/1

  動的環境でのナビゲーションやリソース制約下での運用、敵対的攻撃への堅牢性など、空中ロボットの安全な自律性を高めるための計画・制御手法を提案し、実機実験で検証した。

• 身体化された監督：自動化コマンドの触覚提示による監督性能の向上
  触覚2024/2/1

  監督者が操作者のコマンド信号を触覚で感じられるようにすると、視覚のみの場合より追従対象の識別精度が向上することを実験で示した。