Vindula Jayawardana

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ノイズを考慮した生成的顕微鏡交通シミュレーション
  交通シミュレーション2025/8/1

  インフラカメラ由来のノイズを含む車両軌跡データセットI24-MSDを構築し、ノイズを学習問題の一部として扱う生成的交通シミュレーションモデルを提案した論文。

• マルチ残差エキスパート混合学習によるマルチ車両システムの協調制御
  協調制御2025/7/1

  交通流を制御する自動運転車のラグランジアン交通制御において、複数の名目ポリシーを交通シナリオに応じて動的に選択し、残差強化学習で補正するMRMELフレームワークを提案した。

• 気候変動対策に貢献するロボティクス研究のロードマップ
  気候ロボティクス2025/7/1

  気候変動対策にロボティクス技術を活用するための研究ロードマップを提示し、エネルギーや建設、農業など各分野での具体的な協働機会をまとめた。

• 大都市の炭素排出を動的エコドライビングで大規模に削減する
  エコドライビング/強化学習2024/8/1

  米国3大都市の6,011交差点・100万シナリオを深層強化学習でモデル化し、エコドライビングが都市全体の交差点CO2排出を11〜22%削減できることを示した。

• マルチ残差タスク学習による協調エコドライビングの汎化
  自動運転/強化学習2024/3/1

  従来制御と深層強化学習を組み合わせたマルチ残差タスク学習を提案し、多数の交通シナリオで車群レベルの排出削減を実現した。

• Model-free Learning of Corridor Clearance: A Near-term Deployment Perspective
  2023/12/1
• The Impact of Task Underspecification in Evaluating Deep Reinforcement Learning
  2022/10/1
• The Braess Paradox in Dynamic Traffic
  2022/3/1