Dajiang Suo

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 路側マルチモーダルセンシングにおける高解像度と低解像度のトレードオフ
  マルチモーダルセンシング2024/10/1

  路側センサの配置と解像度・種類の組み合わせを整数計画法で自動比較し、低解像度LiDARと速度情報付き4Dレーダーの融合が歩行者検出を改善することを示した評価フレームワークを提案。

• Model-free Learning of Corridor Clearance: A Near-term Deployment Perspective
  2023/12/1
• RF-Enhanced Road Infrastructure for Intelligent Transportation
  2023/11/1
• SEIP: Simulation-based Design and Evaluation of Infrastructure-based Collective Perception
  2023/5/1
• The Impact of Task Underspecification in Evaluating Deep Reinforcement Learning
  2022/10/1
• The Braess Paradox in Dynamic Traffic
  2022/3/1