Catherine Tang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ノイズを考慮した生成的顕微鏡交通シミュレーション
  交通シミュレーション2025/8/1

  インフラカメラ由来のノイズを含む車両軌跡データセットI24-MSDを構築し、ノイズを学習問題の一部として扱う生成的交通シミュレーションモデルを提案した論文。

• 大都市の炭素排出を動的エコドライビングで大規模に削減する
  エコドライビング/強化学習2024/8/1

  米国3大都市の6,011交差点・100万シナリオを深層強化学習でモデル化し、エコドライビングが都市全体の交差点CO2排出を11〜22%削減できることを示した。

• The Impact of Task Underspecification in Evaluating Deep Reinforcement Learning
  2022/10/1