Yashar Farid

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチ残差エキスパート混合学習によるマルチ車両システムの協調制御
  協調制御2025/7/1

  交通流を制御する自動運転車のラグランジアン交通制御において、複数の名目ポリシーを交通シナリオに応じて動的に選択し、残差強化学習で補正するMRMELフレームワークを提案した。

• マルチ残差タスク学習による協調エコドライビングの汎化
  自動運転/強化学習2024/3/1

  従来制御と深層強化学習を組み合わせたマルチ残差タスク学習を提案し、多数の交通シナリオで車群レベルの排出削減を実現した。