Cameron Hickert

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 気候変動対策に貢献するロボティクス研究のロードマップ
  気候ロボティクス2025/7/1

  気候変動対策にロボティクス技術を活用するための研究ロードマップを提示し、エネルギーや建設、農業など各分野での具体的な協働機会をまとめた。

• 自動運転車群の安全のためのスケーラブルな遠隔監視のデータ駆動型分析
  自動運転2024/9/1

  高速道路の合流地点1,097箇所の交通データと待ち行列モデルを用い、自動運転車群を遠隔監視する際の動的な監視需要をシミュレーションし、車載監視に比べ99%以上のオペレータ削減が可能であることを示した。

• 大都市の炭素排出を動的エコドライビングで大規模に削減する
  エコドライビング/強化学習2024/8/1

  米国3大都市の6,011交差点・100万シナリオを深層強化学習でモデル化し、エコドライビングが都市全体の交差点CO2排出を11〜22%削減できることを示した。