Sirui Li

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STAR: 骨格トークンの整列と再配置によるインタラクション認識
  インタラクション認識2026/7/19

  骨格系列とRGBビデオを共通の潜在空間で整列させ、骨格のみで動作する高精度な人-ロボット/人-人間インタラクション認識手法を提案した。

• 車両経路問題のためのセグメンテーション学習
  組合せ最適化2025/7/1

  反復解法における安定部分をセグメント化して集約し、不安定部分のみを探索することで大規模車両経路問題を2〜7倍高速化する学習フレームワークを提案。

• マルチ残差エキスパート混合学習によるマルチ車両システムの協調制御
  協調制御2025/7/1

  交通流を制御する自動運転車のラグランジアン交通制御において、複数の名目ポリシーを交通シナリオに応じて動的に選択し、残差強化学習で補正するMRMELフレームワークを提案した。

• マルチ残差タスク学習による協調エコドライビングの汎化
  自動運転/強化学習2024/3/1

  従来制御と深層強化学習を組み合わせたマルチ残差タスク学習を提案し、多数の交通シナリオで車群レベルの排出削減を実現した。

• Temporal Transfer Learning for Traffic Optimization with Coarse-grained Advisory Autonomy
  2023/12/1
• The Impact of Task Underspecification in Evaluating Deep Reinforcement Learning
  2022/10/1