Vincenzo Pomponi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DynaMimicGen: A Data Generation Framework for Robot Learning of Dynamic Tasks
  2025/11/1
• Human-robot collaborative transport personalization via Dynamic Movement Primitives and velocity scaling
  2025/6/1