Andrea Bussolan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MultiPhysio-HRC：産業用ヒューマンロボット協調のためのマルチモーダル生理信号データセット
  ヒューマンロボット協調2025/10/1

  産業現場での人とロボットの協調作業中に、脳波・心電・発汗・呼吸・筋電・音声・顔表情を同時計測したマルチモーダルデータセットを構築し、ストレスと認知負荷の分類ベースラインを評価した。

• Dynamic Movement Primitivesと速度スケーリングによる人間とロボットの協調搬送の個人化
  マニピュレーション2025/6/1

  DMPを用いて人間のフィードバックに基づくリアルタイム速度調整を組み込み、エンジンカウルリップの協調搬送で個人化軌道を生成する手法を提案し、BiTRRTより優れることを示した。

• 連合学習による人間-ロボット協調作業における個人適応型メンタル状態評価
  人間-ロボット協調2025/6/1

  生体信号（脳波・心電・皮膚電気活動など）から作業者のストレスを推定し、連合学習でプライバシーを守りつつ個人適応するロボット協調の枠組みを提案した。