Anna Valente

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DROM：言語誘導拡散フレームワークによるマルチスキルロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/9/29

  少数の実演からDMPでデータ拡張し、言語条件付き拡散モデルで複数のマニピュレーションスキルを単一ポリシーとして学習・合成するフレームワークを提案。LLMによる長期タスク分解も統合し、実機とシミュレーションで有効性を検証した。

• EBuddy: 産業用ヒューマンマシン協調のためのワークフローオーケストレータ
  ヒューマンロボット協調2026/3/1

  音声ガイド付きワークフローオーケストレータEBuddyを提案し、有限状態機械に基づく対話で人間と協働ロボットの協調作業を支援する。産業パイロットで作業時間を大幅に短縮した。

• DynaMimicGen: 動的タスクのロボット学習のためのデータ生成フレームワーク
  模倣学習2025/11/1

  少数の人間デモンストレーションから動的環境に適応するロボット操作データを生成するフレームワークを提案し、長期的・接触の多いタスクでの有効性を示した。

• MultiPhysio-HRC：産業用ヒューマンロボット協調のためのマルチモーダル生理信号データセット
  ヒューマンロボット協調2025/10/1

  産業現場での人とロボットの協調作業中に、脳波・心電・発汗・呼吸・筋電・音声・顔表情を同時計測したマルチモーダルデータセットを構築し、ストレスと認知負荷の分類ベースラインを評価した。

• Dynamic Movement Primitivesと速度スケーリングによる人間とロボットの協調搬送の個人化
  マニピュレーション2025/6/1

  DMPを用いて人間のフィードバックに基づくリアルタイム速度調整を組み込み、エンジンカウルリップの協調搬送で個人化軌道を生成する手法を提案し、BiTRRTより優れることを示した。

• ROS2向けFanuc CRXハードウェアインタフェースの設計と評価
  sim2real2025/6/1

  Fanuc CRXロボットをROS2とMoveIt2に統合するハードウェアインタフェースを開発し、軌道追従や衝突回避などの性能を実験評価した。

• 連合学習による人間-ロボット協調作業における個人適応型メンタル状態評価
  人間-ロボット協調2025/6/1

  生体信号（脳波・心電・皮膚電気活動など）から作業者のストレスを推定し、連合学習でプライバシーを守りつつ個人適応するロボット協調の枠組みを提案した。

• Modeling and analysis of pHRI with Differential Game Theory
  2023/7/1