Rocco Felici

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DROM：言語誘導拡散フレームワークによるマルチスキルロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/9/29

  少数の実演からDMPでデータ拡張し、言語条件付き拡散モデルで複数のマニピュレーションスキルを単一ポリシーとして学習・合成するフレームワークを提案。LLMによる長期タスク分解も統合し、実機とシミュレーションで有効性を検証した。

• EBuddy: 産業用ヒューマンマシン協調のためのワークフローオーケストレータ
  ヒューマンロボット協調2026/3/1

  音声ガイド付きワークフローオーケストレータEBuddyを提案し、有限状態機械に基づく対話で人間と協働ロボットの協調作業を支援する。産業パイロットで作業時間を大幅に短縮した。

• Imitation Learning-based Visual Servoing for Tracking Moving Objects
  2023/9/1