Luca Maria Gambardella

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DROM：言語誘導拡散フレームワークによるマルチスキルロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/9/29

  少数の実演からDMPでデータ拡張し、言語条件付き拡散モデルで複数のマニピュレーションスキルを単一ポリシーとして学習・合成するフレームワークを提案。LLMによる長期タスク分解も統合し、実機とシミュレーションで有効性を検証した。

• DynaMimicGen: 動的タスクのロボット学習のためのデータ生成フレームワーク
  模倣学習2025/11/1

  少数の人間デモンストレーションから動的環境に適応するロボット操作データを生成するフレームワークを提案し、長期的・接触の多いタスクでの有効性を示した。

• MultiPhysio-HRC：産業用ヒューマンロボット協調のためのマルチモーダル生理信号データセット
  ヒューマンロボット協調2025/10/1

  産業現場での人とロボットの協調作業中に、脳波・心電・発汗・呼吸・筋電・音声・顔表情を同時計測したマルチモーダルデータセットを構築し、ストレスと認知負荷の分類ベースラインを評価した。

• An Outlier Exposure Approach to Improve Visual Anomaly Detection Performance for Mobile Robots
  2022/9/1
• Fully Onboard AI-powered Human-Drone Pose Estimation on Ultra-low Power Autonomous Flying Nano-UAVs
  2021/3/1
• Uncertainty-Aware Self-Supervised Learning of Spatial Perception Tasks
  2021/3/1