Vincent Y. Wang
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
医療ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 見て、計画して、切る：OCTガイド下MPCによる自律体積的ロボットレーザー手術医療ロボティクス2025/11/1
OCTとRGB-D画像を用いて軟組織の3次元切除を自律的に計画・実行するロボットレーザー手術システムRATSを提案し、MPCによる閉ループ制御で精度と安全性を向上させた。
- ロボットレーザー手術における体積切除のためのサンプリングベースモデル予測制御医療ロボティクス2024/10/1
レーザーと組織の相互作用モデルを用い、サンプリングベースMPCで任意の組織体積に対する切除シーケンスを計画し、重要組織を避けつつパラメータ不確かさに対応する手法を提案した。