Ethan J. LoCicero

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットレーザー手術における体積切除のためのサンプリングベースモデル予測制御
  医療ロボティクス2024/10/1

  レーザーと組織の相互作用モデルを用い、サンプリングベースMPCで任意の組織体積に対する切除シーケンスを計画し、重要組織を避けつつパラメータ不確かさに対応する手法を提案した。