Leila J. Bridgeman

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• See, Plan, Cut: MPC-Based Autonomous Volumetric Robotic Laser Surgery with OCT Guidance
  2025/11/1
• Sampling-Based Model Predictive Control for Volumetric Ablation in Robotic Laser Surgery
  2024/10/1
• Failing with Grace: Learning Neural Network Controllers that are Boundedly Unsafe
  2021/6/1