Ryan P. McNabb

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OCTN: ロボット誘導精密介入のためのニューラルOCT表現
  医療ロボティクス2026/9/6

  OCTスキャンを連続的で微分可能な組織強度場に変換する暗黙的ニューラル表現フレームワークを提案し、ロボット誘導レーザー手術やスパーススキャンからの高密度再構成を実現した。

• 見て、計画して、切る：OCTガイド下MPCによる自律体積的ロボットレーザー手術
  医療ロボティクス2025/11/1

  OCTとRGB-D画像を用いて軟組織の3次元切除を自律的に計画・実行するロボットレーザー手術システムRATSを提案し、MPCによる閉ループ制御で精度と安全性を向上させた。