Pei Zhong
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
医療ロボティクス/自動手術医療ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- TumorMap：3D腫瘍マッピングと完全自動腫瘍切除のためのレーザー手術プラットフォーム医療ロボティクス/自動手術2025/11/1
3種類のレーザー（OCT・自家蛍光・切断用）と深層学習を統合し、術中に3D腫瘍境界を推定して非接触で完全自動切除する手術ロボットを開発、マウス肉腫モデルでサブミリ精度を実証した。
- 見て、計画して、切る：OCTガイド下MPCによる自律体積的ロボットレーザー手術医療ロボティクス2025/11/1
OCTとRGB-D画像を用いて軟組織の3次元切除を自律的に計画・実行するロボットレーザー手術システムRATSを提案し、MPCによる閉ループ制御で精度と安全性を向上させた。