Devi Yuliarti

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PalpAid: 組織触診のためのマルチモーダル空気圧触覚センサ
  触覚2025/12/1

  手術支援ロボットに触覚を戻すため、マイクと圧力センサを備えた空気圧式触覚センサを開発し、硬さの異なる物体や軟組織の識別に成功した。

• 見て、計画して、切る：OCTガイド下MPCによる自律体積的ロボットレーザー手術
  医療ロボティクス2025/11/1

  OCTとRGB-D画像を用いて軟組織の3次元切除を自律的に計画・実行するロボットレーザー手術システムRATSを提案し、MPCによる閉ループ制御で精度と安全性を向上させた。