Vincent Padois

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PlaCo: QPベースのロボット計画・制御フレームワーク
  計画・制御2025/11/1

  ロボットの計画と制御のためのQP問題を、モジュール化された直感的なインターフェースで定式化・解決できるソフトウェアフレームワークを提案。PythonとC++の両方に対応。

• サーボアクチュエータの物理シミュレーションのための拡張摩擦モデル
  sim2real2024/10/1

  サーボアクチュエータの複雑な摩擦ダイナミクスをより正確にシミュレートする拡張摩擦モデルを提案し、振り子試験台の軌道からパラメータを同定して物理エンジンに統合する手法を示した。

• 遠隔操作システムの半自動制御による手作業の専門技能の再現
  遠隔操作2024/7/1

  化学実験の手作業を遠隔ロボットで再現するため、経路と軌道を分離した半自動制御を提案し、ユーザーの専門技能を安全かつ反応的に反映させる。

• Simulation Study of the Upper-limb Wrench Feasible Set with Glenohumeral Joint Constraints
  2023/9/1
• On-line feasible wrench polytope evaluation based on human musculoskeletal models: an iterative convex hull method
  2021/10/1
• Efficient Set-Based Approaches for the Reliable Computation of Robot Capabilities
  2021/4/1
• On-line force capability evaluation based on efficient polytope vertex search
  2020/11/1
• Predicting the Post-Impact Velocity of a Robotic Arm via Rigid Multibody Models: an Experimental Study
  2020/10/1
• Tools for dynamics simulation of robots: a survey based on user feedback
  2014/2/1