Nasser Rezzoug

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遠隔操作システムの半自動制御による手作業の専門技能の再現
  遠隔操作2024/7/1

  化学実験の手作業を遠隔ロボットで再現するため、経路と軌道を分離した半自動制御を提案し、ユーザーの専門技能を安全かつ反応的に反映させる。

• Simulation Study of the Upper-limb Wrench Feasible Set with Glenohumeral Joint Constraints
  2023/9/1
• On-line feasible wrench polytope evaluation based on human musculoskeletal models: an iterative convex hull method
  2021/10/1