Antun Skuric

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボティクスにおける持続可能性ギャップ：5万件の研究論文における持続可能性認識の大規模調査
  ロボティクス政策/持続可能性2026/4/1

  arXivのロボティクス論文約5万件を分析し、持続可能性への言及やSDGsとの整合性が極めて低いことを明らかにし、改善策を提案した論文。

• Simulation Study of the Upper-limb Wrench Feasible Set with Glenohumeral Joint Constraints
  2023/9/1
• On-line feasible wrench polytope evaluation based on human musculoskeletal models: an iterative convex hull method
  2021/10/1
• On-line force capability evaluation based on efficient polytope vertex search
  2020/11/1
• Rhoban Football Club: RoboCup Humanoid KidSize 2019 Champion Team Paper
  2019/10/1