Victor A. Kich

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空中水中ハイブリッド車両のためのクロスドメイン持続モニタリング
  VLA2026/2/1

  空中と水中の両方で活動できるハイブリッド車両に対し、深層強化学習と転移学習を組み合わせ、LiDARとソナー入力を用いた共通ポリシーで持続的モニタリングを実現する手法を提案した。

• 発芽から収穫まで：インスタンスセグメンテーションによる大豆畑の雑草検出のためのGrowingSoyデータセット
  農業AI/セグメンテーション2024/6/1

  大豆の成長段階を通じて雑草と大豆を検出するための1,000枚の注釈付き画像からなるデータセットを構築し、YOLOv8などの6つのモデルを訓練して評価した。

• 遅延方策学習による空中・地上移動ロボット制御の汎化性能向上
  移動ロボット/強化学習2024/6/1

  深層強化学習の遅延方策更新(DPU)を空中・地上移動ロボットの自律ナビゲーションに適用し、未知環境への汎化性能と学習効率が向上することを示した。

• 動的ロボット環境におけるYOLOv5とYOLOv8の精度と適応性
  物体検出2024/6/1

  ロボット応用向け物体検出フレームワークとしてYOLOv5とYOLOv8を比較し、YOLOv8が常に優れるという通説に反し、YOLOv5が同等以上の精度を示す場合があることを明らかにした。

• 高忠実度プロシージャルシミュレーションによる移動ロボットの行動生成の進展
  sim2real2024/5/1

  Unity3DとROSを統合したYamaSシミュレータを開発し、単一・複数エージェントのナビゲーション、テキストからの行動生成、VRによるHRI研究を可能にした。

• DoCRL: Double Critic Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation of a Hybrid Aerial Underwater Vehicle with Medium Transition
  2023/8/1
• Jubileo: An Open-Source Robot and Framework for Research in Human-Robot Social Interaction
  2022/9/1
• Mapless Navigation of a Hybrid Aerial Underwater Vehicle with Deep Reinforcement Learning Through Environmental Generalization
  2022/9/1
• Deterministic and Stochastic Analysis of Deep Reinforcement Learning for Low Dimensional Sensing-based Navigation of Mobile Robots
  2022/9/1
• Virtual Reality Platform to Develop and Test Applications on Human-Robot Social Interaction
  2022/8/1