Paulo L. J. Drews-Jr

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空中水中ハイブリッド車両のためのクロスドメイン持続モニタリング
  VLA2026/2/1

  空中と水中の両方で活動できるハイブリッド車両に対し、深層強化学習と転移学習を組み合わせ、LiDARとソナー入力を用いた共通ポリシーで持続的モニタリングを実現する手法を提案した。

• 合成閉鎖空間エコー：シミュレーションと実世界のソナーデータのギャップを埋める新データセット
  水中ソナー/Sim2Real2025/5/1

  水中ロボット知覚と3D再構成のための高忠実度合成ソナーデータセットSEEを提案し、実世界データと組み合わせてシミュレーションと現実のギャップを橋渡しする。

• 遅延方策学習による空中・地上移動ロボット制御の汎化性能向上
  移動ロボット/強化学習2024/6/1

  深層強化学習の遅延方策更新(DPU)を空中・地上移動ロボットの自律ナビゲーションに適用し、未知環境への汎化性能と学習効率が向上することを示した。

• DoCRL: Double Critic Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation of a Hybrid Aerial Underwater Vehicle with Medium Transition
  2023/8/1
• SkyEye: Self-Supervised Bird's-Eye-View Semantic Mapping Using Monocular Frontal View Images
  2023/2/1
• Mapless Navigation of a Hybrid Aerial Underwater Vehicle with Deep Reinforcement Learning Through Environmental Generalization
  2022/9/1
• Active Perception Applied To Unmanned Aerial Vehicles Through Deep Reinforcement Learning
  2022/9/1
• Deterministic and Stochastic Analysis of Deep Reinforcement Learning for Low Dimensional Sensing-based Navigation of Mobile Robots
  2022/9/1
• Cross-view and Cross-domain Underwater Localization based on Optical Aerial and Acoustic Underwater Images
  2022/2/1