Jair A. Bottega

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高忠実度プロシージャルシミュレーションによる移動ロボットの行動生成の進展
  sim2real2024/5/1

  Unity3DとROSを統合したYamaSシミュレータを開発し、単一・複数エージェントのナビゲーション、テキストからの行動生成、VRによるHRI研究を可能にした。

• Jubileo: An Open-Source Robot and Framework for Research in Human-Robot Social Interaction
  2022/9/1
• Virtual Reality Platform to Develop and Test Applications on Human-Robot Social Interaction
  2022/8/1