Akihisa Ohya

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 段階的カリキュラム学習による人間のタスク指示に基づく移動ロボットのナビゲーション
  ナビゲーション2024/12/1

  深層強化学習に段階的カリキュラム学習を組み合わせ、人間のタスク指示に従って移動ロボットが屋内をナビゲーションできるようにする手法を提案した。

• 並列分布型深層強化学習による地上移動ロボットの地図なしナビゲーション
  ナビゲーション2024/8/1

  レーザー距離・目標への相対距離と角度を入力に、並列分布型アクター・クリティック強化学習で地上移動ロボットを地図なしでナビゲートする手法を提案し、実機でも検証した。

• 動的ロボット環境におけるYOLOv5とYOLOv8の精度と適応性
  物体検出2024/6/1

  ロボット応用向け物体検出フレームワークとしてYOLOv5とYOLOv8を比較し、YOLOv8が常に優れるという通説に反し、YOLOv5が同等以上の精度を示す場合があることを明らかにした。

• 高忠実度プロシージャルシミュレーションによる移動ロボットの行動生成の進展
  sim2real2024/5/1

  Unity3DとROSを統合したYamaSシミュレータを開発し、単一・複数エージェントのナビゲーション、テキストからの行動生成、VRによるHRI研究を可能にした。