Raul Steinmetz

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIDAR観測に基づく地上ロボットの自律ナビゲーションのための世界モデル
  ナビゲーション2025/12/1

  DreamerV3にMLP-VAEを組み合わせた世界モデルで高次元LIDAR入力を圧縮し、TurtleBot3のナビゲーションでモデルフリー手法より高成功率・高速収束を達成した。

• 発芽から収穫まで：インスタンスセグメンテーションによる大豆畑の雑草検出のためのGrowingSoyデータセット
  農業AI/セグメンテーション2024/6/1

  大豆の成長段階を通じて雑草と大豆を検出するための1,000枚の注釈付き画像からなるデータセットを構築し、YOLOv8などの6つのモデルを訓練して評価した。

• 遅延方策学習による空中・地上移動ロボット制御の汎化性能向上
  移動ロボット/強化学習2024/6/1

  深層強化学習の遅延方策更新(DPU)を空中・地上移動ロボットの自律ナビゲーションに適用し、未知環境への汎化性能と学習効率が向上することを示した。

• 高忠実度プロシージャルシミュレーションによる移動ロボットの行動生成の進展
  sim2real2024/5/1

  Unity3DとROSを統合したYamaSシミュレータを開発し、単一・複数エージェントのナビゲーション、テキストからの行動生成、VRによるHRI研究を可能にした。

• Double Deep Reinforcement Learning Techniques for Low Dimensional Sensing Mapless Navigation of Terrestrial Mobile Robots
  2023/1/1
• Virtual Reality Platform to Develop and Test Applications on Human-Robot Social Interaction
  2022/8/1