Rodrigo S. Guerra

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動生成デモからの自己教師あり学習による視覚ロボット操作
  マニピュレーション2026/8/1

  ロボットが目標姿勢周辺で自動生成したデモデータを用いて、手首カメラ画像から相対的な位置補正を学習する自己教師あり手法を提案。シミュレーションと実機で評価し、物体把持成功率を報告している。

• 空中水中ハイブリッド車両のためのクロスドメイン持続モニタリング
  VLA2026/2/1

  空中と水中の両方で活動できるハイブリッド車両に対し、深層強化学習と転移学習を組み合わせ、LiDARとソナー入力を用いた共通ポリシーで持続的モニタリングを実現する手法を提案した。

• ロボットナビゲーション向けLLM自然言語コマンド処理の低遅延化
  VLA2025/6/1

  ChatGPTとROS 2をミドルウェアなしで統合し、シミュレーション環境でテキスト・音声コマンドによる移動ロボット制御の通信遅延を平均7.01%削減した。

• 遅延方策学習による空中・地上移動ロボット制御の汎化性能向上
  移動ロボット/強化学習2024/6/1

  深層強化学習の遅延方策更新(DPU)を空中・地上移動ロボットの自律ナビゲーションに適用し、未知環境への汎化性能と学習効率が向上することを示した。

• DoCRL: Double Critic Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation of a Hybrid Aerial Underwater Vehicle with Medium Transition
  2023/8/1
• Deterministic and Stochastic Analysis of Deep Reinforcement Learning for Low Dimensional Sensing-based Navigation of Mobile Robots
  2022/9/1
• Mapless Navigation of a Hybrid Aerial Underwater Vehicle with Deep Reinforcement Learning Through Environmental Generalization
  2022/9/1