Valentin Wüest

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 鳥に学ぶドローンの翼と尾翼の適応的モーフィングによる安定・耐障害・高効率飛行
  飛行制御/モーフィング2024/3/1

  鳥に倣ったモーフィング翼と尾翼を持つドローンに対し、全アクチュエータを活用する新しい姿勢制御器を提案し、外乱やアクチュエータ故障への耐性と、飛行中のベイズ最適化によるエネルギー効率向上を実現した。

• Co-Design Optimisation of Morphing Topology and Control of Winged Drones
  2023/9/1
• Training Efficient Controllers via Analytic Policy Gradient
  2022/9/1
• VIODE: A Simulated Dataset to Address the Challenges of Visual-Inertial Odometry in Dynamic Environments
  2021/2/1