Antonello Paolino
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
飛行ヒューマノイドヒューマノイド/設計最適化
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- iRonCub 3：ジェット推進飛行ヒューマノイドロボット飛行ヒューマノイド2025/6/1
全身ヒューマノイド型のジェット推進ロボットiRonCub 3を開発し、シミュレーション検証を経て初の離陸実験に成功した。
- 飛行ヒューマノイドロボットの制御のための空気力学の学習飛行ヒューマノイド2025/6/1
ジェットエンジンを搭載したヒューマノイドロボットiRonCub-Mk1の設計と、風洞実験・CFD・学習モデルを統合して空気力を考慮した制御を実現した研究。
- CADからURDFへ：ジェット推進ヒューマノイドロボットのCAD形状を含む共同設計ヒューマノイド/設計最適化2024/10/1
ジェット推進ヒューマノイドiRonCubの制御性能と機械設計を同時に最適化する共同設計フレームワークを提案し、FEM解析で構造安全性を担保しつつ飛行性能を向上させた。
- Co-Design Optimisation of Morphing Topology and Control of Winged Drones2023/9/1
- Centroidal Aerodynamic Modeling and Control of Flying Multibody Robots2022/5/1