Hongqiang Wang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実世界からシミュレーションへ、そして再び実世界へ：AMD ROCmベースの視覚言語行動操作パイプライン
  VLA/操作/sim2real2026/7/1

  AMDのROCmソフトウェアスタックのみを用いて、視覚言語行動(VLA)モデルの訓練から実機のFrankaアームへの展開までを一貫して行うパイプラインを構築し、CUDA非依存で物理AI操作が可能であることを示した。

• 線虫寄生虫に着想を得た変形可能な細長マイクロロボットによる血管内介入手術
  医療用マイクロロボット2026/4/1

  線虫に着想を得た、直径200μm未満・長さ20mm以上の細長い磁気駆動マイクロロボットを開発し、狭い血管内での高い柔軟性と移動能力を実現した。また、薬物の運搬と放出による介入手術への応用可能性を示した。

• 高駆動応力と統合ブレーキを備えた二層静電フィルムアクチュエータ
  静電アクチュエータ2025/11/1

  二層構造の電極配置により駆動応力を従来比90.5%向上させ、静電吸着によるブレーキ機能を統合したフィルムアクチュエータを開発した。

• 音響圧力による静電吸着力のモニタリング
  触覚2025/5/1

  静電吸着パッドを非接触でマイクにより音響圧力を計測し、吸着物体の質量や接触面積、駆動電圧に応じた力の変化を推定する低コストな手法を提案した。

• Origami-inspired soft twisting actuator
  2021/11/1