Dongliang Fan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 線虫寄生虫に着想を得た変形可能な細長マイクロロボットによる血管内介入手術
  医療用マイクロロボット2026/4/1

  線虫に着想を得た、直径200μm未満・長さ20mm以上の細長い磁気駆動マイクロロボットを開発し、狭い血管内での高い柔軟性と移動能力を実現した。また、薬物の運搬と放出による介入手術への応用可能性を示した。

• 伸縮可能な高精度光学触覚センサによるパラレルメカニズムの軌道追従
  触覚2025/12/1

  連続スペクトルフィルタリング原理に基づく伸縮可能な触覚センサを開発し、高空間分解能と力分解能を実現するとともに、パラレルメカニズムに統合してリアルタイム軌道追従を実証した。

• 全方位カメラを用いたロボティクス向け生体模倣再構成可能ステレオビジョン
  ステレオビジョン2024/10/1

  生物の適応的な視覚に着想を得て、全方位カメラと再構成可能なステレオ視戦略を組み合わせ、状況に応じて視野構成を切り替えられるロボット用視覚システムを開発した。

• Origami-inspired soft twisting actuator
  2021/11/1