Diancheng Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 線虫寄生虫に着想を得た変形可能な細長マイクロロボットによる血管内介入手術
  医療用マイクロロボット2026/4/1

  線虫に着想を得た、直径200μm未満・長さ20mm以上の細長い磁気駆動マイクロロボットを開発し、狭い血管内での高い柔軟性と移動能力を実現した。また、薬物の運搬と放出による介入手術への応用可能性を示した。

• FlipWalker: ジェイコブスラダー玩具に着想を得た多様で複雑な地形を移動するロボット
  歩行2025/8/1

  ジェイコブスラダー玩具にヒントを得て、柔軟なケーブルでつながれた2つのセグメントが回転・反転しながら不整地を移動する小型ロボットを開発し、草地・岩・雪上での実証実験を行った。

• Origami-inspired soft twisting actuator
  2021/11/1